Mio padre mi ha fatto una donazione in piena proprietà con divieto di alienare il bene per tutta la sua vita. Oggi è deceduto. Devo chiedere la liberazione dagli oneri per poter vendere?

No. Il decesso di suo padre fa venir meno il divieto di alienare. Non è necessario compiere formalità particolari. Sarà sufficiente documentare il decesso di suo padre al momento della vendita del bene donato.